Před rokem 1980 podnik Tesla Lanškroun vybudoval v polích severně od Dlouhého rybníka zděný domek, jako základnu pro výcvik podnikových Lidových milic.
Po obnovení skautské činnosti, v roce 1990, podnik Tesla Lanškroun domek předal do užívání lanškrounským skautům. Základna byla překřtěna na Zubrovku a stala se cílem prvních výprav.
V létě 1990 na louce u Zubrovky proběhly tři turnusy skautských táborů, kterých se zúčastnilo přes osmdesát dětí.
V květnu 1991 se v okolí Zubrovky konalo Okresní kolo Svojsíkova závodu, kterého se účastnilo 350 skautů ze všech středisek okresu Ústí nad Orlicí. O prázdninách zde proběhly tábory.
V následujících letech se o Zubrovku starali zejména členové Kmene dospělých pod vedením bratra Vladimíra Musila – Kena. Na Zubrovce se konaly nejen oddílové výpravy, ale i nespočet střediskových kol skautských závodů.
V roce 2022 základnu převedlo Město Lanškroun darem do vlastnictví střediska. V následující letech (2023 – 2024) za finanční podpory z MŠMT, proběhly opravy základny, tak aby skautům mohla sloužit i v následujících letech.
